Ibiranga by'ingenzi:
● Igihe ntarengwa cyo guhuza ni 500us
● Kontaki ya RJ45 ifite imiyoboro ibiri yo gutumanaho ya EtherCAT
● Uburyo bwo kugenzura: kugenzura urujya n'uruza rw'inyuma, kugenzura urujya n'uruza rw'inyuma / kugenzura FOC
● Ubwoko bwa moteri: ibice bibiri, ibice bitatu;
● Umuyoboro wa IO w'ikoranabuhanga:
Ibyuma 4 by’ikoranabuhanga byinjizwa mu buryo bwa optique: IN1 na IN2 bikoreshwa nk’ibikoresho byo gukodesha; IN3–IN6 ni ibikoresho bya 24V bifite insinga isanzwe ya anode.
Ibikoresho 2 by'ikoranabuhanga byashyizwe mu buryo bw'ikoranabuhanga, bifite amanota agera kuri 30V n'umuvuduko ntarengwa wa sink/source power wa 100mA, hamwe n'insinga zisanzwe za cathode.





