| Ingufu z'amashanyarazi | 18 - 48 VDC |
| Umuvuduko w'amashanyarazi | Gukosora igenamiterere rya porogaramu, kugeza kuri ampeta 5.6 (umuvuduko ukabije) |
| Igenzura ry'ubu | Algorithm y'ubugenzuzi bwa PID |
| Igenamiterere ry'ibice | Gukosora amakosa muri porogaramu, 200 ~ 65535 |
| Intera y'umuvuduko | Koresha moteri ikwiye yo kuzamuka, kugeza kuri 3000rpm |
| Guhagarika ihinduka ry'amajwi | Kubara mu buryo bwikora aho resonance igarukira hanyuma ugahagarika vibration ya IF |
| Guhindura ibipimo | Gutahura moteri mu buryo bwikora iyo umushoferi ayitangije, no kunoza imikorere yo kugenzura |
| Uburyo bwo gutera umuvuduko | Icyerekezo n'ingufu z'umutima |
| Kuyungurura amapilo | Akayunguruzo k'amajwi ya digitale ka 2MHz |
| Umuriro udakora | Gabanura moteri kabiri nyuma yo guhagarara |
PUL, DIR Port: guhuza itegeko rya pulse
Ikimenyetso cyo kugenzura cya R60X3 ni uburyo bwo kwinjiza impumuro kandi gishyigikira uburyo bwo gutandukanya impumuro n'icyerekezo bugizwe n'imirongo itatu. Urwego rw'impumuro ruhuza na 3.3V ~ 24V (nta resistor y'imigozi ikenewe)
Mu buryo busanzwe, Iyo optocoupler y'imbere izimye, umushoferi ashyira umuriro kuri moteri;
Iyo optocoupler y'imbere ifunguye, umushoferi azaca umuvuduko w'amashanyarazi wa buri cyiciro cya moteri kugira ngo moteri ifunguke, kandi umuvuduko w'intambwe ntuzasubizwa.
Iyo moteri iri mu mimerere y'ikosa, fungura disconnection. Uburyo bwo gukoresha ikimenyetso cya e-emplifier bushobora gushyirwa ku ruhande rutandukanye na porogaramu ya debug.






