• Uburyo bwo kugenzura umuvuduko w'amaraso: pulse & dir, double pulse, orthogonal pulse.
• Uburyo bwo kugenzura itumanaho: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Igenamiterere ry'itumanaho: DIP ya biti 5 - aderesi 31 z'umurongo; DIP ya biti 2 - igipimo cy'umuvuduko wa baud wa 4-speed.
• Gushyiraho icyerekezo cy'impinduka: 1-bit dip switch ishyiraho icyerekezo cy'impinduka za moteri.
• Ikimenyetso cyo kugenzura: 5V cyangwa 24V byinjira mu buryo bumwe, isano isanzwe ya anode.