Yashizweho isosiyete ifatanije na nde. Ibicuruzwa bya Ethercat (Urukurikirane rwa EC) rwatangijwe. Ibicuruzwa bike voldage (urukurikirane rwa DRV) rwatangijwe.
Ibisekuruza bya 2 bya ac servo ibicuruzwa (urukurikirane rwa rs) rwatangijwe. Ikarita ya 1 yo kugenzura (RT1000 Urukurikirane) Yatangiye.
4 Axis, abagenzuzi 8 ba Axis batangijwe. Ethercat Umugenzuzi wimikorere ya Etherling yatangije, ahabwa icyemezo cya tech-tekinoroji yo murwego rwohejuru.
Ibisekuru bya 3 byo ku bicuruzwa bya ac servo byatangijwe. Guhuriza hamwe na moteri ya servo (IDV Urukurikirane) yatangijwe. Imbaraga zo Gucuranga Imbaraga za Serdo (Urukurikirane rwa MDV) rwatangijwe.
Igice cya 1 cyatangiye. Ibisekuruza bya 4 bikomoka kuri AC Serdo byatangijwe.