Ku bibazo bijyanye n'ibicuruzwa byacu cyangwa urutonde rw'ibiciro, mwadusigira kandi tuzabandikira mu masaha 24.
Ibibazo Bikunze Kubazwa
Ukeneye ubufasha? Menya neza ko usura urubuga rwacu rw'ubufasha kugira ngo uhabwe ibisubizo by'ibibazo byawe!
A:
1. Niba itara ry'amashanyarazi rya Driver ritacanye, nyamuneka reba aho umuriro unyura kugira ngo urebe neza ko umuriro uhagaze neza.
2. Niba umugozi wa moteri ufunze, ariko ntuhindukire, nyamuneka ongera umuvuduko w'ikimenyetso cy'ingufu kuri 7-16mA, kandi voltage y'ikimenyetso igomba kuzuza ibisabwa.
3. Niba umuvuduko uri hasi cyane, hitamo microstep ikwiye.
4. Niba hari inzogera yo gutwara imodoka, reba umubare w'amatara atukura, reba igitabo cy'amabwiriza kugira ngo ubone igisubizo.
5. Niba ufite ikibazo cy'ikimenyetso cyo gufunguza, nyamuneka hindura urwego rw'ikimenyetso cyo gufunguza.
6. Niba ikimenyetso cy'ingufu giteye nabi, nyamuneka reba niba icyuma gipima umuvuduko w'ingufu gitanga, ingufu z'ingufu z'ikimenyetso zigomba kuba zujuje ibisabwa.
A:
1. Niba icyerekezo cya mbere cya moteri gitandukanye, nyamuneka usimbuze urukurikirane rw'imiyoboro ya moteri A+ na A- phase-wiring, cyangwa uhindure urwego rw'ikimenyetso cy'icyerekezo.
2. Niba insinga y'ikimenyetso cyo kugenzura idakora neza, nyamuneka reba niba insinga za moteri zidakora neza.
3. Niba moteri ifite icyerekezo kimwe gusa, wenda uburyo bwo gukanda butari bwo cyangwa ikimenyetso cyo kugenzura cya 24V kitari cyo.
A:
1. Niba insinga za moteri zitari zo, nyamuneka banza urebe insinga za moteri.
2. Niba voltage iri hejuru cyane cyangwa iri hasi cyane, reba ingufu zisohoka mu gusimbuza umuriro.
3. Niba moteri cyangwa icyuma cyangiritse, nyamuneka usimbuze moteri cyangwa icyuma gishya.
A:
1. Niba hari ikimenyetso cyangiritse, nyamuneka kuramo icyo cyangiritse, ugise neza.
2. Niba ufite ikimenyetso cy'ingufu kitari cyo, nyamuneka reba ikimenyetso cyo kugenzura hanyuma urebe neza ko ari cyo.
3. Niba hari imiterere mibi ya microstep, nyamuneka reba aho DIP switches ihagaze kuri stepper drive.
4. Niba moteri yatakaje intambwe, nyamuneka reba niba umuvuduko wo gutangira ari mwinshi cyane cyangwa niba guhitamo moteri bidahuye.
A:
1. Niba ifite umurongo mugufi hagati y'aho amashanyarazi ahagarara, reba niba umuyoboro wa moteri ari umurongo mugufi.
2. Niba uburinzi bw'imbere hagati y'imiyoboro y'amashanyarazi ari bunini cyane, nyamuneka reba.
3. Iyo hongewemo ubushuhe bwinshi ku isano iri hagati y'insinga kugira ngo habeho umupira wo gusoda.
A:
1. Niba igihe cyo kwihutisha no kugabanya umuvuduko ari gito cyane, nyamuneka ongera igihe cyo kwihutisha itegeko cyangwa wongere igihe cyo kuyungurura disiki.
2. Niba torque ya moteri ari nto cyane, nyamuneka hindura moteri ukoresheje torque nyinshi, cyangwa wongere voltage y'amashanyarazi.
3. Niba umutwaro wa moteri uremereye cyane, nyamuneka reba uburemere bw'umutwaro n'uburemere bwawo, hanyuma uhindure imiterere ya mekanike.
4. Niba umuvuduko w'amashanyarazi uri hasi cyane, nyamuneka reba imiterere ya DIP switches, wongere umuvuduko w'amashanyarazi usohoka.
A:
Birashoboka ko ibipimo bya PID atari byo.
Hindura ujye kuri open loop mode, niba jitter ibuze, hindura ibipimo bya PID munsi ya closed-loop control mode.
A:
1. Ahari ikibazo gituruka ku gice cyo hejuru cya moteri igenda, nyamuneka hindura agaciro k'umuvuduko wa moteri kugira ngo urebe niba vibration izagabanuka.
2. Ahari ikibazo cy’insinga za moteri, nyamuneka reba insinga za moteri, niba hari ikibazo cy’insinga zangiritse.
A:
1. Niba ufite ikosa ryo guhuza insinga za encoder, nyamuneka menya neza ko wakoresheje insinga ya encoder ikwiye, cyangwa uhamagare Rtelligent niba udashobora gukoresha insinga ya encoder kubera izindi mpamvu.
2. Reba niba encoder yangiritse nk'uko ikimenyetso gisohoka.
A:
Ibibazo Bikunze Kubazwa Byavuzwe haruguru bireba ahanini ibibazo bikunze kugaragara ku ikosa n'ibisubizo ku bikoresho bya stepper ifunguye n'ibicuruzwa bya stepper ifunguye. Ku makosa ajyanye n'ibibazo bya servo ya AC, nyamuneka reba kode z'amakosa ziri mu gitabo cya servo ya AC kugira ngo urebe.
A: Sisitemu ya AC servo ni sisitemu yo kugenzura ikoresha moteri ya AC nk'igikoresho. Igizwe n'icyuma gipima, gishyiraho inyuguti, igikoresho cyo gusubiza hamwe n'icyuma gitera imbaraga. Ikoreshwa cyane mu nganda zitandukanye kugira ngo igenzure neza aho iherereye, umuvuduko n'imbaraga.
A: Sisitemu za AC servo zikora binyuze mu kugereranya buri gihe aho umuntu ahagaze cyangwa umuvuduko wifuza n'aho umuntu ahagaze cyangwa umuvuduko utangwa n'igikoresho gitanga ibitekerezo. Iki gikoresho gipima ikosa kigatanga ikimenyetso cyo kugenzura kuri amplifier y'amashanyarazi, kikongera imbaraga kikayiha moteri ya AC kugira ngo igere ku kugenzura umuvuduko wifuza.
A: Sisitemu ya AC servo ifite ubwiza bwo hejuru, igisubizo cyiza cyane kandi igenzura neza ingendo. Itanga imiterere nyayo, kwihuta no kugabanya umuvuduko w'amashanyarazi, hamwe n'ubucucike bwinshi bwa torque. Nanone kandi ikoresha ingufu nke kandi yoroshye kuyitegura ku miterere itandukanye y'ingendo.
A: Mu gihe uhitamo sisitemu ya AC servo, tekereza ku bintu nk'umuvuduko usabwa n'ingano y'umuvuduko, imbogamizi za mekanike, imiterere y'ibidukikije, n'urwego rusabwa rwo gukora neza. Baza umucuruzi cyangwa injeniyeri w'umuhanga ushobora kugufasha guhitamo sisitemu ikwiye ikoreshwa ryawe.
A: Yego, servo za AC zagenewe gucunga imikorere ihoraho. Ariko, tekereza ku igenzura ry’umusaruro uhoraho wa moteri, ibisabwa mu gukonjesha, n’inama zose z’uruganda kugira ngo urebe ko zihoraho kandi wirinde gushyuha cyane.