Urukurikirane rwa IDV ni rusange rushyizwemo na voltage ntoya ya servo moteri yakozwe na Rtelligent. Bifite umwanya / umuvuduko / uburyo bwo kugenzura, shyigikira itumanaho 485 kugirango ugere kugenzura itumanaho rya moteri ihuriweho
• Umuvuduko wakazi: 18-48VDC, wasabye voltage yagenwe ya moteri nka voltage ikora
• 5V ibyiciro bibiri byarangiye pulse / icyerekezo cyinjiza, gihujwe na NPN na PNP byinjira.
• Ibikoresho byubatswe byateguwe byorohereza akayunguruzo imikorere ikora neza kandi igabanuka cyane
• ibikoresho bikoresha urusaku.
• Kwemeza tekinoroji ya FOC ya magnetiki yumwanya hamwe na tekinoroji ya SVPWM.
• Yubatswe muri 17-bit-nini-nini ya magnetiki encoder.
• Hamwe nimyanya myinshi / umuvuduko / torque itegeko risaba uburyo.
• Imigaragarire itatu yinjiza igizwe numubare umwe usohoka muburyo bwa digitale hamwe nibikorwa bifatika.